#ifndef __MYIIC_H
#define __MYIIC_H
//#include "sys.h"
#include "stdint.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short u16;
typedef unsigned int u32;
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//IIC驱动 代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/9
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
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//All rights reserved
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//IO方向设置

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

//IO操作函数
#//define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
//#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA
//#define READ_SDA   PBin(7)  //输入SDA

#define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA
#define READ_SDA   PBin(7)  //输入SDA

//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口
u8 IIC_Start(void);				//发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);	  			//发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd);			//IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); 				//IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);					//IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);				//IIC不发送ACK信号

void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);
//////////////添加平衡小车代码//////////////////////////////////////////
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unsigned char I2C_ReadOneByte(unsigned char I2C_Addr,unsigned char addr);
unsigned char IICwriteByte(unsigned char dev, unsigned char reg, unsigned char data);
u8 IICwriteBytes(u8 dev, u8 reg, u8 length, u8* data);
u8 IICwriteBits(u8 dev,u8 reg,u8 bitStart,u8 length,u8 data);
u8 IICwriteBit(u8 dev,u8 reg,u8 bitNum,u8 data);
u8 IICreadBytes(u8 dev, u8 reg, u8 length, u8 *data);

int i2cWrite(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t len, uint8_t *data);
int i2cRead(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t len, uint8_t *buf);


#endif
















